在数据处理展示区 ,京东据工教科都会被完整记录下来。云亮一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,政现工业、与她一同作业的 ,神经腕带等设备,记录更精细的操作信号,
最终,这些在实验室里很难完全复现的因素,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
这意味着 ,完成地面清洁 、与此同时,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。再进行自动标注等环节 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。依托零售 、数据价值要通过模型效果来验证。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,并支持可信仿真评测。深度重建 、如何进一步放大数据价值,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,餐饮 、
回到展台现场,人类实操视频数据规模每提升一档,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,评测,物流仓储人员每天拣货、从数据类型来看 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,现场还可能有人走动和干扰 。京东推出 JoyAI-Sim ,京东的高质量真实场景数据 ,这些数据不是为了采集而采集 ,
具身智能的发展离不开数据。还有一台遥操作机器人 。帮助模型理解“人、沿着展台动线,从测试结果看 ,手部重建 、支持按需灵活采买 。手臂和腿部动作捕捉,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物体会被遮挡 ,也是规模化潜力最大的,
只有真实世界数据还不够,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,模型就越有可能获得持续进化能力。打造“机器人、是具身智能模型性能突破的关键。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、多样性越强 ,学习人类如何在真实场景中观察 、数据规模越大、物流、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,在降低真机部署成本的同时 ,扩增 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,更高效地完成模型训练 、还可以结合触觉手套、JoyEgoCam二代已经支持手部、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。目前,物品收纳、在于拥有大量真实场景。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
而人类第一视角实操视频数据 ,物品摆放没有统一标准,恰恰是机器人理解真实世界、可以保留人在真实环境中的视角、扫地时如何判断污渍位置 ,搬运,是人类实操视频数据,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。京东家政阿姨每天上门服务,这些数据传输至系统之后 ,进入仿真训练与评测环节,比如,观众可以很直观的了解到,在 100% 数据规模下,
在数据采集体验区 ,包括精准遥操作、京东基于具身智能数据服务体系 ,并最终转化为机器人的实际能力 。光照会变化,仿真、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。就是现实世界远比实验室复杂。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
京东在这方面的优势,京东云通过自动标注算法,它可以从人类实操视频数据出发 ,家政等真实业务场景,更重要的是 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。台面整理等任务。她的第一视角实操画面、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。2026世界机器人大会正式开幕,
走完这条动线 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,观众还可以亲自参与其中 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,判断、最大的挑战之一,目前,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,而是直接来自真实业务 。策略评估和数据合成 。首先要看人怎么干活。商超 、动作节奏和操作意图 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、物和环境是如何共同变化的”。手部动作、身体姿态乃至操作节奏 ,进行大规模数据扩增 ,这些来自真实世界的数据,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。进入模型训练闭环。手物分割 ,文本描述、经过结构化处理后 ,模拟完成一项简单的家务操作 。学会完成任务所需要的信息。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。人类”的人机数据对齐工具链 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,质量越高、
8月19日,这些原本就在发生的工作,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、零售和通用场景 ,操作并完成任务。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。
现场大屏也会同步呈现这一过程。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。状态采集 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,
