这个由中国自主建设的北斗导航系统，海上或灾区没有手机信号时，卫星位 第一步是导航测距。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，你的何实手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船 ，北斗卫星位 究竟是导航如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。纬度和高度，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。北斗再乘以光速 ，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，只知道到一颗卫星的何实距离 ， 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求  。直接算出来的距离存在误差 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆 ，所以这个值被称为“伪距”。就能列出多个距离方程，让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度 ，在沙漠  、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，